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-i³-Mechatronicsの統合đăng nhập w88-
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新製品2018年8月30日

株式会社安川電機（本社：福岡県北九州市　代表取締役社長：小笠原浩）は、長期経営計画「2025年ビジョン」に掲げる「新たな産業自動化革命の実現」に向け、新たなソリューションđăng nhập w88セプト「i³-Mechatronics（アイキューブメカトロニクス）」を提唱し、デジタルデータソリューションの提供を進めています。このたび、マシンコントローラとロボットđăng nhập w88ソフト面でのソリューションとなる制御機能を開発し、8月31日（金）より提供を開始します。サーボドライブと産業用ロボットを合わせて導入する際には、マシンđăng nhập w88のプログラムからロボットđăng nhập w88が制御できるようになります。

対応が可能なモデルはマシンđăng nhập w88MP3000シリーズ（MP3200とMP3300）とđăng nhập w88内蔵型のサーボパック”Σ-7C”です。

１．主な特長

(1)通信プロトコル対応の関数でロボットを制御

マシンđăng nhập w88のラダープログラムにおいて、MotomanSync I/F*の通信プロトコルに対応した関数を実行することによりロボットを制御します。これによりロボットđăng nhập w88からのプログラム言語は不要です。ロボットごとに必要な送受信データだけを繰り返し通信することで応答性に優れたシステムに貢献します。

*ホストđăng nhập w88ピュータからロボットを制御するためのインターフェース機能

(2)ロボットの移動関数でスムーズな動作

マシンđăng nhập w88MP3000シリーズの標準関数の一つとしてロボット制御に必要な関数を提供します。この関数を使用すると、複数の位置への移動指令を連続で実行し位置間を滑らかにつなぐことができ、ロボットの動作をスムーズにすることや、JOG関数を使ってマシンđăng nhập w88に接続されたタッチパネル等から、簡易ティーチングペンダント機能を構築することが可能です。

ロボット制御のイメージ

２．定格・仕様

項目	MotomanSync(Ethernet)	MotomanSync（高速バス）
対象ロボットđăng nhập w88	YRC1000micro,YRC1000	RM100
ロボットđăng nhập w88接続台数	最大3台
マニピュレータ台数	最大6台ロボットđăng nhập w883台×マニピュレータ2台＝6
対象MPđăng nhập w88	MP3200,MP3300,Σ-7C	MP3300
対応通信機能	MP3000内蔵218IFD	高速バス
通信プロトコル	Modbus/TCP FC=67H(ベンダ固有) MotomanSync I/F	MotomanSync I/F
通信方式	コマンド／レスポンス方式
データ更新周期	最小10.0ms ※スキャン時間が最小値よりも大きい場合にはスキャン時間に依存します。	最小2.0ms ※スキャン時間が最小値よりも大きい場合にはスキャン時間に依存します。
設定方法	SVK機能モジュール（Ethernet通信コネクション設定）	SVK機能モジュール RM100モジュール
ロボットへの指令方法	ロボット制御関数

※Ethernetは、富士ゼロックス株式会社の商標です。

3．対応機種

マシンđăng nhập w88／ツール	対応バージョン	備考
MP3200/CPU-201	Ver1.42以降
MP3200/CPU-202	Ver1.42以降
MP3300/CPU-301	Ver1.42以降
MP3300/CPU-302	Ver1.42以降	RM100(高速バス)接続時は、ソフトウェアVer1.44以降ハードウェアRev.A02以降を使用のこと
Σ-7C	Ver107以降
MPE720Ver7	Ver7.45以降

ロボットđăng nhập w88	対応バージョン
YRC1000	YAS1.32.00A(–)-00以降
YRC1000micro	YBS1.04.00A(–)-00以降

４．提供計画

提供開始日：2018年8月31日（金）

【お問い合わせ先】

株式会社安川電機

モーションđăng nhập w88ル事業部

応用技術部　プロダクトマネジメント課　高野透

TEL: 04-2962-5470FAX: 04-2966-0746

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