link vao w88新着情報

株式会社安川電機（代表取締役社長　小笠原　浩）は、link vao w88（ARシリーズ）の新たなラインアップとして、MOTOMAN-AR1730（可搬質量25kg）を5月29日（月）より販売開始しましたのでお知らせいたします。

近年、製造現場における溶接工程では、溶接時間の短縮や工程統合による工数削減、ライン長の短縮による省スペースなどによる高効率・低コスト・低エネルギーの高付加価値ラインの構築が求められています。当社はその様なご要望にお応えするため、動作速度の高速化、省スペース化、可搬質量アップによって更なる用途最適化を実現した新型link vao w88MOTOMAN-AR1730（可搬質量25kg,最大リーチ1730mm）を開発しました。本製品により、link vao w88の高密度配置によるライン短縮、サイクルタイム短縮による生産性向上、さらに適応能力向上により、お客様の求める次世代の製造ライン構築へのソリューションを提供します。

また、新たな制御方式を採用した世界各地域で異なる電圧や安全規格にも対応できる新型コントローラ「YRC1000」と合わせてご使用いただくことで、link vao w88のパフォーマンスを最大限に引き出すことが可能です。

（１）生産性の向上

・各軸動作速度を当社従来機種比で最大30％アップしました。タクトタイムの短縮により、更なる生産性向上を実現します。

・link vao w88手首軸^※1を短くし、基本軸の移動量を最適化することで、タクトタイム短縮を実現します。

※１　当社link vao w88のB軸～T軸中心点までの距離

・新たな軌跡制御の採用により、軌跡誤差を80%減少（当社従来機種比）しました。テスト運転・プレイバック時も動作速度変化によらず同じ軌跡で動作します。

（２）幅広い適用範囲

・周辺設備への干渉を低減するスリムアームを採用。コンパクトボディながら業界トップクラスの動作範囲を実現しています。

・link vao w88品質を向上させる各種機能、サーボトーチ等を搭載可能。中空アーム採用により、トーチケーブルをアーム内に収納可能です。

・可搬質量を強化（従来機種：24kg→新機種：25kg）しており、アークlink vao w88に加えlink vao w88後のワーク搬送も1台で対応する事が可能です。

（3）スパッタ浸入対策に優れたアーム形状

・link vao w88時に飛散するスパッタや粉じん等の堆積を少なくする丸みを帯びた耐環境デザインを採用。また、手首軸はIP67を標準採用するとともに、link vao w88旋回軸(S軸)上部のケーブル出口部を密閉構造とすることでスパッタ等の異物浸入対策を強化しており、従来機種と比較して外乱に強い構造となっています。

（4）セットアップ時間の短縮と異常時対応の向上

・従来機種では2本必要だったlink vao w88とコントローラ間の接続ケーブルが１本のみとなりました。これにより設備立ち上げ時間を短縮するとともに、配線の少ないすっきりとした設備を実現します。

・マニピュレータ内部の通信線の断線や各軸サーボモータのエンコーダ異常が発生した際には、プログラミングペンダント上に異常アラーム（該当link vao w88軸の通信エラー）を表示し、異常個所を特定し易くなりました。また、通信線の断線時の仮復旧や異常個所特定のための仮配線を行えるマルチポートが各部位に配置されており、仮復旧・仮配線にかかる時間が短縮できる等、メンテナンス性に優れています。

（5）新型link vao w88電源MOTOWELD-X350との組み合わせで、特色を生かしたlink vao w88施工が可能

本製品と当社の最新型link vao w88電源MOTOWELD-X350（link vao w88パッケージ名称：MOTOPAC-WL300）との組み合わせにより、下記の様な特色を生かしたlink vao w88施工が可能です。

①【シンクロウェルディング機能】

ロボット動作と波形制御の完全同期により、link vao w88トーチ角度変化に応じて適切なlink vao w88波形調整を自動で行います。この機能によりトーチ角度変化に伴うlink vao w88条件調整の時間を短縮させ、スパッタ発生を抑制することが可能です。

②【交流ユニット（XACU）（オプション対応）】

MOTOWELD-X350と交流ユニット(XACU)を組み合せることで、薄板に有効な交流link vao w88が可能となります。対応可能な板厚の下限を従来の1.0mmから0.5mmまで高性能化し、ニーズが高まる薄板link vao w88に対応します。交流ユニット(XACU)はMOTOWELD-X350に後付可能となっておりますので、対象ワークの変更等によりlink vao w88条件調整が難しくなった場合に、新しいlink vao w88機を購入することなく交流link vao w88機へアップグレードすることが可能です。

自動車・機械関連部品などのアークlink vao w88用途^※2

　※2　下記に示すアークlink vao w88用の装備品（link vao w88機、link vao w88トーチ、コンジットケーブル、ガスホース、ワイヤ送給装置、 ワイヤーリール等）を付加したlink vao w88パッケージとの組み合わせが必要です。

・短絡link vao w88専用350Alink vao w88パッケージMOTOPAC-WR100 (MOTOWELD-SR350)

・短絡link vao w88専用500Alink vao w88パッケージMOTOPAC-WR200 (MOTOWELD-SR500)

・短絡link vao w88/パルスlink vao w88500Alink vao w88パッケージMOTOPAC-WH400 (MOTOWELD-RP500)

・低スパッタ対応350Alink vao w88パッケージMOTOPAC-WL300 (MOTOWELD-X350),

および交流link vao w88ユニットXACU

（１）販売時期2017年5月29日（月）

（２）販売価格　　オープン価格

 【お問い合わせ先】

株式会社安川電機

link vao w88事業部　事業企画部　営業推進課

梅村　建介

TEL：093-645-7703

FAX：093-645-7802